W latach 50., po uruchomieniu elektrociepłowni, wybudowano sieć ciepłowniczą z rur betonowych prowadzącą od elektrociepłowni do osiedla mieszkaniowego. Za jej pośrednictwem dostarczano ciepło do istniejących oraz nowo wznoszonych budynków.
Kotłownie zdalaczynne w budynkach przy ul. Kopernika 2 i ul. Partyzantów 1 zostały wówczas zamknięte (zlikwidowane). Podziemna sieć z rur betonowych już po około 10 latach eksploatacji zaczęła wykazywać znaczną awaryjność. W związku z tym na początku lat 60. wybudowano nową sieć ciepłowniczą – częściowo napowietrzną, częściowo podziemną – wykonaną z rur stalowych. Sieć ta, po licznych remontach i modernizacjach, funkcjonuje do dziś.
W tym okresie powołano również pierwszą zorganizowaną formę zarządzania układem grzewczym na terenie Oświęcimia. Był to Zakład Ciepłowniczy funkcjonujący w strukturach Miejskiego Zarządu Budynków Mieszkalnych. Jego siedziba mieściła się w obiekcie dawnej kotłowni przy ul. Kopernika 2.
Pierwszym kierownikiem Zakładu Ciepłowniczego został inż. Julian Kołodziej. W 1972 roku kierownictwo Zakładu objął Adam Wesołowski, który pełnił tę funkcję do 2007 roku. W latach 2007–2017 Prezesem Zarządu Spółki był Krzysztof Piekiełko, następnie w latach 2018–2021 funkcję tę sprawował Andrzej Skrzypiński, wcześniej Dyrektor ds. Technicznych. Od 2022 roku do chwili obecnej funkcję Prezesa Zarządu pełni Adrian Małecki.
Od 1972 roku Zakład Ciepłowniczy przechodził liczne reorganizacje i funkcjonował pod różnymi nazwami w różnych strukturach gospodarczych. Od 1 lipca 1976 roku, w ramach reformy administracyjnej, Zakład został włączony do struktur Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Energetyki Cieplnej w Bielsku-Białej jako Zakład Energetyki Cieplnej w Oświęcimiu, obsługujący ciepłownictwo na terenie Oświęcimia, Kęt i Chełmka.
Od 1 października 1991 roku, w ramach procesu komunalizacji, ZEC Oświęcim wydzielił się ze struktur WPEC w Bielsku-Białej i rozpoczął działalność jako zakład budżetowy pod nazwą Miejski Zakład Energetyki Cieplnej w Oświęcimiu.
W dniu 30 czerwca 1997 roku dokonano przekształcenia zakładu budżetowego w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością. Spółka pod nazwą Miejski Zakład Energetyki Cieplnej Sp. z o.o. w Oświęcimiu została zarejestrowana w Sądzie Rejonowym w Bielsku-Białej, Wydział Gospodarczy, w dniu 14 lipca 1997 roku pod numerem RHB 3020.
Od 3 sierpnia 1999 roku nazwa spółki została zmieniona i brzmi obecnie: Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej Sp. z o.o. w Oświęcimiu.